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农业机械学报 2016年第11期杂志 文档列表

农业机械学报杂志农业装备与机械化工程

基于选择性注意机制的果实簇识别与采摘顺序规划第1-7页

关键词: 采摘机器人；  选择性注意；  目标识别；  顺序规划；  

基于球体模型的苹果接触点局部处理方式研究第8-17页

关键词: 苹果；  冷链物流；  球体模型；  接触点局部处理方式；  计算流体力学；  数值分析；  

番茄图像保纹理降噪的各向异性动态扩散模型研究第18-24页

关键词: 番茄；  图像降噪；  各向异性扩散；  梯度阈值；  迭代停止准则；  保纹理；  

基于图像分割映射的农业机器人视觉去雾方法第25-31页

关键词: 农业机器人；  视觉导航；  图像去雾；  分割映射；  导向滤波；  

基于视觉识别的小麦收获作业线快速获取方法第32-37页

关键词: 小麦；  收获；  视觉识别；  导航线；  激光作业线识别系统；  互相关函数法；  

玉米精密播种技术研究进展第38-48页

关键词: 玉米；  精密播种；  智能化；  研究进展；  

草莓穴盘苗移栽末端执行器设计与试验第49-58页

关键词: 草莓；  穴盘苗；  移栽；  末端执行器；  

温室穴盘苗自动移栽机设计与试验第59-67页

关键词: 温室；  穴盘苗；  移栽机；  位移传感器；  

非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构优化设计与试验第68-73页

关键词: 水稻钵苗移栽机；  移栽机构；  非圆齿轮；  优化设计；  高速摄像；  

基于近等速机构的玉米全膜双垄沟穴播机设计与试验第74-81页

关键词: 玉米；  全膜双垄沟穴播机；  近等速机构；  

双列交错勺带式马铃薯精量排种器优化设计与试验第82-90页

关键词: 马铃薯；  勺带式；  精量排种器；  优化；  试验；  

正弦指数曲线型开沟刀片结构参数优化第91-99页

关键词: 开沟刀片；  正弦指数曲线；  土槽试验；  参数优化；  

喷嘴直接注入式农药喷洒系统控制方法研究第100-105页

关键词: 农药变量喷洒；  直接注入式；  快速响应电磁阀；  脉宽调制；  闭环控制；  

两段收获花生螺杆弯齿式轴流摘果装置设计与试验第106-113页

关键词: 花生；  摘果装置；  螺杆；  弯齿；  轴流；  

番茄秸秆与发酵菌种立式螺旋混合设备参数优化第114-120页

关键词: 番茄秸秆；  发酵菌种；  基质化；  混合搅拌装置；  参数优化；