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农业机械学报杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院

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农业机械学报 2016年第07期杂志 文档列表

农业机械学报杂志农业装备与机械化工程
番茄采摘机器人非颜色编码化目标识别算法研究第1-7页
关键词: 番茄;  采摘机器人;  目标识别;  非颜色编码;  adaboost;  
番茄采摘机器人夜间照明系统设计与试验第8-14页
关键词: 番茄;  采摘机器人;  夜间照明系统;  试验设计;  图像分割;  
基于机器视觉的乘用式智能采茶机设计与试验第15-20页
关键词: 机器视觉;  乘用式采茶机;  精准采摘;  位置伺服控制;  水平度伺服控制;  
3WGZ-500型喷雾机对靶喷雾系统设计与试验第21-27页
关键词: 果园;  喷雾机;  对靶喷雾;  超声波探测;  试验;  
基于颜色和形状特征的机采棉杂质识别方法第28-34页
关键词: 机采棉;  颜色特征;  形状特征;  杂质识别;  分水岭;  改进模糊c均值聚类;  
基于机器视觉的采后荔枝表皮微损伤实时检测第35-41页
关键词: 荔枝;  损伤;  光谱分析;  机器视觉;  信息融合;  
农用车辆自主导航控制系统设计与试验第42-47页
关键词: 农用车辆;  自主导航;  控制模型;  pid控制;  
视觉导引AGV鲁棒特征识别与精确路径跟踪研究第48-56页
关键词: 自动导引车;  视觉导引;  特征识别;  路径跟踪;  核主成分分析;  bp神经网络;  
基于云模型推理的施肥机营养液pH值调节过程控制第57-64页
关键词: 温室;  施肥机;  营养液;  ph值控制;  云模型;  模糊推理;  
基于离散元的气吸式排种器工作参数仿真优化第65-72页
关键词: 免耕播种机;  气吸式排种器;  离散元;  工作参数;  动力学特性;  排种性能;  
纸质被动式农药微混合器混合特性试验第73-79页
关键词: 纸质被动式微混合器;  农药;  混合性能;  试验;  
深松土壤扰动行为的离散元仿真与试验第80-88页
关键词: 深松;  土壤扰动;  离散元;  高速摄影;  试验;  
玉米收获机准静态横向稳定性数学建模与试验第89-95页
关键词: 玉米收获机;  准静态横向稳定性;  数学模型;  侧倾试验;  
2BMFJ系列免耕精量播种机清秸装置优化与试验第96-102页
关键词: 免耕;  精量播种机;  清秸装置;  优化;  试验;  
蔬菜移栽穴盘苗自动输送装置设计与试验第103-111页
关键词: 蔬菜穴盘苗;  自动移栽;  自动输送装置;  设计;  试验;