农业机械学报杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

农业机械学报 2015年第11期杂志 文档列表

农业机械学报杂志农业装备与机械化工程

基于单目视觉与超声检测的振荡果实采摘识别与定位第1-8页

关键词: 采摘机器人；  振荡果实；  单目视觉；  超声检测；  识别；  定位；  

基于对数相似度约束Otsu的自然场景病害果实图像分割第9-15页

关键词: 病害果实；  图像分割；  约束otsu；  混合高斯模型；  距离规则水平集演化；  

果蔬表面粗糙度特性检测触觉传感器设计与试验第16-21页

关键词: 农业机器人；  触觉传感器；  果蔬；  表面粗糙度；  支持向量回归；  

密植果园作业机器人行间定位方法第22-28页

关键词: 密植果园；  农业机器人；  行间定位；  激光雷达；  

基于改进形状因子的钵体秧盘播种质量检测方法研究第29-35页

关键词: 精密播种；  钵体秧盘；  质量检测；  图像处理与识别；  形状因子；  

多架次作业植保无人机最小能耗航迹规划算法研究第36-42页

关键词: 植保无人机；  航迹规划；  自主飞行；  栅格法；  多架次作业；  

棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构设计与试验第43-48页

关键词: 棘轮齿轮钵苗；  纵向送秧机构；  钵苗移栽；  台架试验；  

油菜钵苗移栽机双五杆栽植机构多目标优化设计第49-56页

关键词: 油菜；  移栽机；  双五杆栽植机构；  多目标优化；  高速摄像试验；  

水田株间除草机械除草机理研究与关键部件设计第57-63页

关键词: 水田；  除草弹齿盘；  株间；  机理；  设计；  

非规则齿轮行星系扎穴机构反求设计与试验第70-75页

关键词: 液态施肥机；  扎穴机构；  非圆齿轮；  反求设计；  

水肥一体化灌溉施肥机吸肥器结构优化与性能试验第76-81页

关键词: 灌溉施肥机；  文丘里吸肥器；  结构优化；  性能试验；  

花生联合收获机智能测产系统研究第82-87页

关键词: 花生；  收获；  测产系统；  产量图；  

多功能组合式全喂入花生摘果试验装置研究第88-94页

关键词: 花生；  摘果；  试验装置；  全喂入组合式；  

农业机械学报杂志农业水土工程

基于GLUE和PEST的CERFS-Maize模型调参与验证研究第95-111页

关键词: 夏玉米；  glue；  pest；  dssat；  参数验证；  

基于赤池信息量准则的冬小麦叶面积指数估算第112-120页

关键词: 冬小麦；  叶面积指数；  估算；  赤池信息量准则；